OpenArm Recreate Gen1
一款完全开源的人形机械臂，专为物理世界AI研究设计，可部署于接触密集型环境
OpenArm 中文版 —— 受海外 OpenArm 研究项目启发，深度贴合中国工业与商业需求及 AI 生态，全新重构硬件结构与电气选型，完全国产化知识产权。
软件层无缝兼容 Ubuntu 开源系统与 ROS 机器人生态及中美开源机器人OS适配。
向所有中国制造商、使用商及集成商及用户全面免费开放硬件生产制造与销售授权。
可灵活适配轮式、腿式等多类型底盘，实现全场景生态兼容，打造低成本经济型垂直通用解决方案。
完全开源
完整的CAD图纸、固件、控制代码和仿真工具全部公开可获取，支持自由二次开发
遥控操作
平滑的类人控制体验，配备实时重力补偿功能，操作精准流畅
双边力反馈
双向力反馈技术，适用于接触密集型遥控操作和真实世界数据采集
仿真支持
兼容MuJoCo和Isaac Sim，可进行真实感测试和强化学习训练
灵活购买
提供DIY套件版本或完全组装就绪的成品单元，满足不同用户需求
灵巧·强大·安全
兼容式可反向驱动关节，实现安全实用的以人为中心的交互体验
技术参数
为什么要重新设计？
基于中国市场需求与供应链特点，我们对海外开源版本进行了全面优化重构
1. 安全自主需求：我们认同技术无国界，但工程师有祖国。地缘政治不确定性下，使用海外开源系统存在安全隐患，自主可控是核心前提。
2. 打破授权垄断：海外OpenArm虽号称硬件开源，却对制造商设置授权壁垒。其核心组件多依赖中国供应链，却仅将中国定义为下游制造商，我们打破这种不合理限制实现中国设计、生产及标准走向世界。
3. 优化设计缺陷：原生OpenArm存在硬件设计缺陷，部分场景臂力负载不足。中文社区集结优秀工程师，针对中国应用场景进行针对性优化，核心部件实现全流程国产化。
4. 适配国产生态：国产化大模型与芯片供应链快速发展，中国场景的制造数据与训练数据应留在国内，避免核心产业行为数据被跨国转移，助力国产AI生态闭环。
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